다양한 아두이노 부품 제어 기초 코드

#include <Servo.h> // 서보 라이브러리 포함 Servo myServo; // 서보 객체 생성 void setup() { myServo.attach(9); // 서보를 9번 핀에 연결 } void loop() { myServo.write(0); // 서보를 0도로 이동 delay(1000); // 1초 대기 myServo.write(90); // 서보를 90도로 이동 delay(1000); // 1초 대기 myServo.write(180); // 서보를 180도로 이동 delay(1000); // 1초 대기 }

#include "LedControl.h" LedControl lc=LedControl(12,11,10,4); // DIN 핀을 12번에 CS 핀을 10번에 CLK핀을 11번에 연결해줌 // (DIN, CLK, CS, 연결할 도트 매트릭스의 개수) #define A { \ {0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0}, \ {0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0}, \ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, \ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, \ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, \ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, \ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0}, \ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0} \ } #define B { \ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\ } #define C { \ {0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0},\ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\ {0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\ } #define D { \ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0},\ {0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0},\ } byte patterns[4][8][8] = { A, B, C, D }; // 위에서 정의한 led 모양을 patterns에 입력해 주기 void setup() { for(int i=0; i<4; i++){ // 도트 매트릭스 0~3번 lc.shutdown(i,false); // 디스플레이 초기화 lc.setIntensity(i,1); // 도트 매트릭스 밝기 (매트릭스 번호, 밝기) 1~15 lc.clearDisplay(i); // led 를 전체 꺼주는 함수 } } void clean(){ // 전체led를 꺼주는 함수 for(int i = 0; i < 4; i++) lc.clearDisplay(i);// clear screen } void loop(){ int pattern = 4; int row, col, i; for(i = 0; i < 4; i++){ // 총 4글자 반복 for (row = 0; row < 8; row++) { // row 출력 for (col=0; col < 8; col++){ // col 출력 if (patterns[i][7 - col][7 - row] == 1) // 위의 배열에서 1일때 해당되는 위치 불빛 켜주기 lc.setLed(i, col, row, true); else // 위 배열에서 0일때 해당되는 위치 불빛 꺼주기 lc.setLed(i, col, row, false); } } delay(500); // 딜레이 500ms } clean(); // led 전체 꺼주기 delay(500); // 딜레기 500ms }

// 피에조부저 테스트하기 int piezo = 3; // 피에조 부저 톤 조절을 위해 3번 핀 사용 int del = 1000; // del이라는 변수에 숫자 1000을 저장 void setup() // 어떤 디지털 핀을 사용할지 설정 { pinMode(piezo, OUTPUT); // 피에조 부저 제어를 위한 3번 디지털 핀 사용 } //피에조 부저에서 소리를 내게 하자 void loop() { analogWrite(piezo, 64); // PWM 25% 적용 delay(del); // 1초 대기 analogWrite(piezo, 128); // PWM 50% 적용 delay(del); // 1초 대기 analogWrite(piezo, 256); // PWM 100% 적용 delay(del); // 1초 대기 }

// 생일 축하 노래 음의 주파수 설정 int melody[] = { 262, 262, 294, 262, 349, 330, 262, 262, 294, 262, 392, 349, 262, 262, 523, 440, 349, 330, 294, 466, 466, 440, 349, 392, 349 }; // 음 길이 (8분음표 기준으로 설정) int noteDurations[] = { 8, 8, 4, 4, 4, 2, 8, 8, 4, 4, 4, 2, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 8, 8, 4, 4, 4, 2 }; void setup() { // 부저 핀 설정 for (int thisNote = 0; thisNote < 25; thisNote++) { // 각 음의 지속 시간 계산 (기본 1초 = 1000밀리초) int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote]; // 주어진 주파수로 부저에서 소리 출력 tone(8, melody[thisNote], noteDuration); // 음 간의 쉬는 시간 설정 int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30; delay(pauseBetweenNotes); // 소리 중지 noTone(8); } } void loop() { // 반복할 내용 없음 }

//Written by Nick Gammon #include <Wire.h> void setup() { Serial.begin (9600); // Leonardo: wait for serial port to connect while (!Serial) { } Serial.println (); Serial.println ("I2C scanner. Scanning ..."); byte count = 0; Wire.begin(); for (byte i = 8; i < 120; i++) { Wire.beginTransmission (i); if (Wire.endTransmission () == 0) { Serial.print ("Found address: "); Serial.print (i, DEC); Serial.print (" (0x"); Serial.print (i, HEX); Serial.println (")"); count++; delay (1); // maybe unneeded? } // end of good response } // end of for loop Serial.println ("Done."); Serial.print ("Found "); Serial.print (count, DEC); Serial.println (" device(s)."); } // end of setup void loop() {}

#include <LiquidCrystal_I2C.h> // including header LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x3F for a 16 chars and 2 line display // (주소값, 16x2 디스플레이) void setup() { lcd.init(); // lcd 객체 초기화 lcd.clear(); // 화면 지우고 커서를 왼쪽 상단 모서리로 옮김 lcd.backlight(); // Make sure backlight is on // 백라이트 on // Print a message on both lines of the LCD. lcd.setCursor(2,0); //Set cursor to character 2 on line 0 // 커서 옮김. 0행에 2열 lcd.print("Hello world!"); // 문자 출력 lcd.setCursor(0,1); //Move cursor to character 2 on line 1 // 커서 옮김. 1행에 0열 lcd.print("HA! HA! HA!"); } void loop() { }