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하드웨어 매뉴얼→영상참고
서보모터 초기화 및 관절 부착
*서보모터가 90도로 초기화되기 전에 서보혼과 서보모터를 분리해놓아야 한다.
*서보모터 90도 초기화 이후 모두 다시 연결해준다.
배선
피코서보드라이버 쉴드를 사용할 경우
드라이버쉴드 없이 배선할 경우
서보모터 90도로 초기화하기
마이크로파이썬 코드-서보모터 각도 90도 초기화
최종 작동 코드
마이크로파이썬 코드 - 최종 작동
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