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서보모터 초기화 및 다리 부착
서보모터 초기 각도 세팅
마이크로파이썬 코드
작동 영상
다리 부착
다리 부착 작업 (*반드시 초기화 이후에!)
*서보모터가 90도로 초기화되기 전에 모든 다리를 빼놓아야 한다.
*서보모터 90도 초기화 이후 다리를 다시 연결해준다.