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서보모터 초기화 및 양팔 부착

배선도

피코서보드라이버 쉴드를 사용할 경우

드라이버쉴드 없이 배선할 경우

서보모터 90도로 리셋하기

(*이 코드는 최종 작동 코드가 아니라 서보 각도 초기화 코드임)

코드 (서보모터 각도 90도 초기화)

*서보모터가 90도로 초기화되기 전에 양 팔 관절을 빼놓아야 한다.

*서보모터 90도 초기화 이후 양 팔 관절을 다시 연결해준다.