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필요 재료
하드웨어 제작 · 배선
0. 집게손 구조를 결정하기
1. 집게손 구조
2. 나머지 관절
서보모터 초기화 및 관절·바닥 부착
*서보모터가 90도로 초기화되기 전에 서보혼과 서보모터를 분리해놓아야 한다.
*서보모터 90도 초기화 이후 모든 관절과 집게손, 바닥을 다시 튼튼하게 연결해준다.
배선
드라이버쉴드 없이 배선할 경우
피코서보드라이버 쉴드를 사용할 경우
서보모터 90도로 초기화하기
코드 (서보모터 각도 90도 초기화)
(*이 코드는 최종 작동 코드가 아니라 서보 각도 초기화 코드임)
최종 작동 코드 업로드
마이크로파이썬 코드 - 최종 작동
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