동영상 요약:
장애인분들의 불편을 줄일 수 있는 방법을 고민하다가 타워크레인에서 영감을 받아 웹 블루투스 기반 로봇팔을 제작하게 되었습니다. 우드스틱과 서보모터를 활용해 설계하며 단순한 기계제작을 넘어 일상동작이 어려운 사람에게 도움을 줄 수 있다는 가능성에 보람과 책임감을 느꼈습니다.또한 추후 기술발전이 이루어지고 생각만으로 로봇을 조작하고 움직일 수 있다면 장애인분들의 일상동작을 보조해 독립성과 삶의 질이 더욱 높아질것이라고 생각했습니다.
최종프로젝트 작품계획-작품주제:
라즈베리 피코와 웹 블루투스를 이용한 로봇팔 만들기
-ai 모델 계획
웹 블루투스를 이용해 로봇팔 움직이기
-전자회로 계획
180도 서보1 13핀
180도 서보2 14핀
180도 서보3 15핀
-하드웨어 계획
SG90서브모터 3개이용, 우드스틱 3개이용,골판지
하드웨어 설명:
SG90서보모터 3개와 우드스틱 3개, 골판지를 사용했습니다
집게부분에서의 서보모터 역할: 물건을 집기
중간부분에서의 서보모터 역할: 로봇팔의 위 아래로의 각도 조절
바닥부분의 서보모터: 로봇팔 회전 조절
[과제명][학교][이름] 바꿔주세요, 과제태그를 선생님 설명 듣고 넣어주세요.