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최종 프로젝트 작품 계획
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작품 주제 : ex) 얼굴로 제어하는 로봇 팔
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ai 모델 계획 : ex) 미디어파이프 얼굴 방향을 인식하여서 신호를 보내준다
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얼굴 왼쪽 : 1 , 오른쪽 2, 위 3, 아래 4
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전자회로 계획 : ex) 서보모터를 4개를 활용한다
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180도 서보1 : 15핀
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180도 서보2 : 16핀
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360도 서보3 : 17핀
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360도 서보4 : 18핀
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하드웨어 계획 : 골판지와 우드스틱을 이용해서 2관절 서보 로봇 팔을 제작한다.
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180도 서보1, 2를 연결해서 2축 로봇팔 생성
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360도 서보 1 : 십자가 모향 바람개비
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360도 서보 2: 주차 차단 바 모양으로 제작
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통신 계획
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신호 1 → 180도 서보1 각도 30도 up
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신호 2 → 180도 서보2 각도 90도로 초기화 ..
