과제 목적
현대 사회에서 노약자나 신체적 불편을 겪는 사람들은 물건을 들거나 옮기는 등 기본적인 일상 활동에서 많은 제약을 받는다. 이러한 불편을 줄이고 스스로 생활할 수 있는 자립성을 높이기 위한 보조 장치의 필요성을 느꼈다. 이에 착안하여, 간단한 제스쳐나 버튼 입력만으로 물건을 들어 올리는 등의 활동을 보조해 줄 수 있는 보조 로봇 팔을 제작하게 되었다.
최종 프로젝트
제작과정
1.
wonder building kit을 이용해 case8.robot arm을 활용해서 로봇 팔을 제작한다
2.
‘joo.is/송신과수신’사이트와 블루투스 송수신 코드 사이트에 들어가서 로봇 팔을 움직이기 위한 코드를 작성한다
3.
마이크로비트를 연결해 코드를 다운받고 이를 확장 보드에 연결시킨다
4.
블루투스 사이트와도 마이크로비트를 연결해서 누르는 버튼에 따라 작동할 수 있게 한다
5.
테스트 해 보고 오류가 뜨거나 작동이 되지 않으면 추가 보완 및 수정한다
문제해결 과정
1.
로봇 팔 작동 오류
코드를 입력하고 마이크로비트로 로봇 팔을 작동시키려는데 로봇 팔이 오므려지거나 펴지지 않았다
→하드웨어에 이상이 있었다. DC모터가 작동되며 맞물린 톱니바퀴를 돌리면서 로봇의 손을 오므렸다 펴는 구조인데 톱니바퀴가 맞물려 있지 않았다
2.
블루투스 오류
블루투스 연결이 되었는데 , 버튼을 눌렀더니 에러가 떴다
→단순한 연결 오류. 연결된 마이크로비트를 제거했다가 다시 연결하면 작동이 됨
3.
추가 보완점
현재 내가 만든 로봇 팔은 방향을 바꾸는 버튼을 누르면 0.2초동안 움직이기 때문에 다소 뻣뻣하게 움직이는 것 같다. 이를 해결하기 위해서 버튼을 누르고 있는동안 지속적으로 움직이도록 코드를 수정하는 것이 좋을 것 같다. 그리고 로봇 팔의 무게가 있어서, 작동할 때마다 앞으로 쏠리는 부분이 확인되었다. 기계의 뒷쪽에 무게중심을 맞출 만한 장치 등을 달아 보완하면 좋을 것 같다.
프로젝트 코드
기타 자료
느낀점
이번 프로젝트를 통해 처음으로 하드웨어와 소프트웨어를 직접 연결하여 실제로 작동하는 결과물을 만들어낼 수 있었다.
그러나 teachable machine 을 이용해 제스쳐를 통해 움직이는 로봇 팔을 제작하는 것까지는 제대로 완성을 하지 못해서 아쉬웠다... 다음에 부족한 부분들을 수정하고 코드를 작성해서 제대로 다시 만들어 보고 싶다.
학교에서 ‘인공지능 기초’ 과목에서는 마이크로비트를 코딩하고 신호를 보내는 활동을 했었다.그 코드를 활용해 무언가를 만들고 작동시키는 활동은 하지 않아서 아쉬웠었다. 이번 생성형 ai와 메이커실습 수업을 통해 단순히 코드를 작성해 프로그램을 실행하는 것을 넘어 내가 작성한 코드가 실제 하드웨어를 제어하고, 새로운 기능을 만들어낼 수 있음을 체감할 수 있었다. 이러한 경험을 바탕으로 앞으로는 더 정교하고 다양한 제작활동에 도전하며, 기술을 실생활에 적용할 수 있는 가능성을 탐구하고자 한다.