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모르는거 카톡으로 문의 주면 코드 작성해서 도와드립니다.
홍준의 선생님 하드웨어 추가 예시 자료
바퀴 대칭으로 했을때 개선 코드1
하지만 위에도 반대라면 아래코드2
360도 서보모터 4개 쓰고, 180도 개 버전
180도 4개 서보 쓰고, 스위치 누를때마다 한번씩전진
180도 4개 서보 쓰고, w,a,s,d 로 방향전환
7월 16일 업데이트 상황
세곡중 학생들에게 안내사항
팀별 캔바 자료 및 영상자료 제출 패들렛
실습 및 과정
1.
캔바 프로젝트 영상 만들기
a.
안내자영상
프로젝트 영상 예시(삼각형 열기)
2.
대회 미션 확인하기
안내 ppt
3.
하드웨어 계획하기
a.
다양한 예시 확인
작년 대회 로봇 대회 영상
피코 로봇 하드웨어 제작 예시
a.
재료 확인 → 팀별로 하드웨어 및 서보모터 재료를 받아주세요.
b.
하드웨어 스케치 및 전략 수립(그림판 혹은 캔바 활용)
제작 구상도 예시
c.
하드웨어 기초 제작
1.
라즈베리파이 피코 기본 세팅(내부 led 깜빡이기)
a.
2.
라즈베리파이 피코 서보모터 기본제어(180도, 360도)
a.
3.
라즈베리파이 피코 WebBluethooth 통신 제어
a.
안내 자료 : https://aimk.notion.site/p1
4.
하드웨어 제작 및 최적화
5.
영상 및 작품 마무리