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정보과목 학생 과제 수행 데이터베이스

과제 목적

제목: 손으로 인식하고 작동하는 자동차
이번 과제의 목적으로는 손으로 방향키를 움직여 RC카가 작동하는 걸 목적으로 실습을 했습니다.

최종 프로젝트 영상

codepen.io 코드
[final][프로젝트][한삼고][엄은궁]

과제 목적

•
작품주제: 전신마비 환자들을 위한 얼굴조종 자동차
전신마비 환자나 신체적 장애로 인해 손이나 팔을 자유롭게 사용할 수 없는 사람들도 이동 보조기기나 휠체어등을 스스로 제어할 수 있도록 돕는 기술을 개발하는 것이다. 이를 위해 웹캠 기반의 머리 움직임 인식 기술과 마이크로비트, 블루투스 통신을 활용하여 사용자가 고개를 움직이는 것만으로 전진, 후진, 좌우 이동 등의 조작을 수행할 수 있는 시스템을 구현하였다. 사용자의 신체 조건에 맞춘 조작 방식 연구를 목표로 하였다.

최종 프로젝트 영상

프로젝트 코드

•
얼굴 앱 웹사이트:
•
블록코드:
•
코드펜 코드:

기타 자료( 문제점 및 해결방안)

[Final][얼굴조종 자동차 프로젝트][성남고][한태성]

과제 목적

학교에서 분리수거가 제대로 이루어지지 않아 재활용품이 일반 쓰레기와 섞이는 문제가 자주 발생하고 있다.
특히 캔, 플라스틱, 종이 등이 정확히 분류되지 않아 재활용 효율이 크게 떨어지고 있다.
이를 해결하기 위해 ‘AI 스마트 쓰레기통’을 제작하고자 했다.
웹캠으로 투입되는 쓰레기를 촬영하면 티처블 머신이 일반쓰레기, 플라스틱, 캔 중 해당 쓰레기의 종류를 분류하고, 그 결과를 마이크로비트에 전송하면 마이크로비트는 플라스틱일 때 서브모터를 회전시켜 입구가 열리게 하는 쓰레기통이다.

최종 프로젝트

•
하드웨어 구현 쓰레기통처럼 보이도록 간단한 하드웨어를 만들었다. 특히 서브모터를 통해 열리고 닫힐 뚜껑을 구현하였다.
•
Teachable Machine에서 class1, 2, 3에 각각 일반쓰레기, 플라스틱, 캔에 대한 데이터를 넣고 학습시켰다.
•
처음에는 Teachable Machine에서 분류된 결과를 마이크로비트로 전달하기 위해 유선 연결 방식을 활용하려고 하였다. 그러나 마이크로비트를 웹과 직접 연결해주는 기존 웹 기반 시리얼 통신 사이트가 정상적으로 작동하지 않는 문제가 발생하였다. 특히, 분류 결과를 실시간 전송해야 하는 프로젝트 특성상 안정적인 연결이 필요했지만, 해당 사이트에서 마이크로비트를 인식하지 못하거나 데이터가 전달되지 않는 오류가 반복되었다.
•
이에 따라 통신 방식을 유선에서 Bluetooth로 전환하는 방향으로 변경하였다. 무선 방식으로 전환한 뒤, 작동 웹사이트를 코드펜으로 구현하는 코드를 챗gpt를 이용해 구현하였다. Teachable Machine 결과가 90% 이상일 때만 Class 1 → "1", Class 2 → "2", Class 3 → "3" 형태로 블루투스로 신호를 전송하였다.
•
마이크로비트 코드는 전 수업에 사용했던 코드를 사용하였다. 플라스틱으로 인식될 경우에만 뚜껑이 열리도록 서브모터를 조작하였다. 기존 코드에서 1, 2, 3의 값을 받았을 때 서브모터의 작동 부분만 다음과 같이 수정하였다.
[Final][AI 스마트 쓰레기통][오금고][임하연]

과제 목적

손가락 개수에 따라 자동차 속도가 달라지게 만드는 프로젝트다. 미디어파이프를 활용해서 손가락을 인식하고, 그 데이터를 마이크로비트로 보내서 모터 속도를 조절한다. 이렇게 AI랑 하드웨어를 같이 쓰면서 실제로 움직이는 걸 만드는 게 목표다. 직관적으로 손가락만 펴면 속도가 바뀌니까, 일상에서도 활용할 수 있는 스마트 제어 기술을 직접 구현해보는 느낌이다.

최종 프로젝트:

자동차의 외관은 기아의 pv5와 비슷하게 만드려고 했다
선 꼽는거를 바깥쪽에 놔두니까 선이 모자라기도하고 옆의 레고와 겹치기도 해서 위치를 오른쪽 위에서 오른쪽 아래는 아래의 모터선과 겹치기 때문에 왼쪽 아래로 옮겼다
소프트웨어 제작
손가락이 0면 후진하고 1개면 정지 2개면 전진 3개면 빠르게 전진 4개면 오른쪽 5개면 왼쪽으로 구현해보려고한다
이것을 구현해보려고 블루투스연결을 하려했는데 오류인지 기기가 안떠서 일단 다른 것 부터 해보기로 하였다
[Final][Finger Speed Car 프로젝트][영동고][배현준]

과제 목적

반에서 쓰레기통 비우는 담당을 맡고 있는데, 우리반 친구들은 정말 분리수거를 안 한다. 분리수거 각 통에 무슨 통인지 너무 아래에 써 있어서 잘 안 보인다. 이 작품은 쓰레기를 정해진 위치에 올려놓고, 손가락으로 숫자만 표시하면 알아서 그 쪽으로 분리해주는데, 분리수거의 과정을 하나 정도는 줄여줄 수 있을 것 같아서 만들게 되었다.

최종 프로젝트 영상

프로젝트 코드

코드펜

마이크로비트 MakeCode

기타 자료

•
영상 편집:

느낀점

[Final][자동 분리수거 쓰레기통][정신여고][이영은]

과제 목적

브랜드매니저라는 나의 진로와 연계해 소비자의 감정과 반응을 기술적으로 분석하는 기초 과정을 직접 구현해보는 것이 목적이다. 구현하기 위해 마빗과 미디어 파이프를 활용해서 얼굴 방향, 미소, 눈 감기 등 사용자의 표정 변화를 실시간으로 감지하게 했다. 또 그 결과를 로봇의 동작과 LED 표시로 출력하는 AI 시스템을 제작하려 했다. 그래서 얼굴 인식 AI가 데이터를 분석하는 방식과 분석된 정보가 하드웨어 동작으로 연결되는 구조를 이해하는 것도 목표로 잡았다.

최종 프로젝트 영상

프로젝트 코드

기타 자료

•
동영상 편집 자료(canva)
브랜드매니저라는 나의 진로와 연관된 주제를 생각하다가 고객 반응을 분석하는 프로젝트를 하기로 정하였다. 마빗과 미디어 파이프를 활용해 제작하였다. 선생님의 도움을 받아 레고를 제작하고 코딩을 설계하였다. 먼저 미디어 파이프와 마빗 코딩 화면을 번갈아가면서 비례 변환의 pitch를 설정하였다. 이것으로 얼굴 방향을 따라오도록 만들었다. 만약 블록과 아이콘 출력 등의 블록을 활용해 미소를 지으면 하트 LED와 빨간 불빛이 나온다는 것을 설계하였다. 마지막으로 미디어 파이프 화면을 번갈아가면서 눈의 깜빡이는 정도를 구하였다. 그리고 그것을 대입해 한쪽 눈을 감으면 화난 표정이 나오도록 구현하였다.
[Final][고객 반응 분석 프로젝트][덕성여고][정현선]

과제 목적

최근 1인 가구의 수가 늘어나면서 반려동물에 대한 관심이 높지만, 여건상 키우지 못하는 사람들이 많다. 그래서 조금이라도 외로움을 덜어줄 수 있는 게 무엇일까 생각하다가 강아지 로봇을 만들게 되었다.

최종 프로젝트 영상

프로젝트 코드

기타 자료

•
동영상 편집 자료

느낀점

처음에는 로봇이 사람의 외로움을 달래줄 수 있을지 궁금했다. 직접 만들어보니 단순히 입력된 코드대로만 움직이는 한계가 있어 실제 반려동물 같은 교감은 어려웠다. 하지만 내가 입력하는 신호에 맞춰 즉각적으로 빛과 소리로 반응하는 모습을 보며 인공지능과 로봇 기술이 더 발전하여 정교한 로봇이 상용화된다면 언젠가 로봇이 사람의 외로움을 해결해 줄 수 있겠다는 가능성을 느꼈다.
[Final][강아지 로봇][한삼고][임우린]

과제 목적

현대 사회에서 노약자나 신체적 불편을 겪는 사람들은 물건을 들거나 옮기는 등 기본적인 일상 활동에서 많은 제약을 받는다. 이러한 불편을 줄이고 스스로 생활할 수 있는 자립성을 높이기 위한 보조 장치의 필요성을 느꼈다. 이에 착안하여, 간단한 제스쳐나 버튼 입력만으로 물건을 들어 올리는 등의 활동을 보조해 줄 수 있는 보조 로봇 팔을 제작하게 되었다.

최종 프로젝트

제작과정
문제해결 과정
1.
로봇 팔 작동 오류
코드를 입력하고 마이크로비트로 로봇 팔을 작동시키려는데 로봇 팔이 오므려지거나 펴지지 않았다
→하드웨어에 이상이 있었다. DC모터가 작동되며 맞물린 톱니바퀴를 돌리면서 로봇의 손을 오므렸다 펴는 구조인데 톱니바퀴가 맞물려 있지 않았다
2.
블루투스 오류
블루투스 연결이 되었는데 , 버튼을 눌렀더니 에러가 떴다
→단순한 연결 오류. 연결된 마이크로비트를 제거했다가 다시 연결하면 작동이 됨
3.
추가 보완점
현재 내가 만든 로봇 팔은 방향을 바꾸는 버튼을 누르면 0.2초동안 움직이기 때문에 다소 뻣뻣하게 움직이는 것 같다. 이를 해결하기 위해서 버튼을 누르고 있는동안 지속적으로 움직이도록 코드를 수정하는 것이 좋을 것 같다. 그리고 로봇 팔의 무게가 있어서, 작동할 때마다 앞으로 쏠리는 부분이 확인되었다. 기계의 뒷쪽에 무게중심을 맞출 만한 장치 등을 달아 보완하면 좋을 것 같다.

프로젝트 코드

[Final][로봇 팔 제작 프로젝트][경복여고][최예진]

1. 자유로운 웹사이트 코드펜 작업

[나만의 웹사이트 제작하기][덕성여고][정현선]
웹사이트 링크:
https://codepen.io/pen?template=dPMMNVa
•
간단한 설명: 주식을 간단하게 즐길수 있는 주식 가상 모의 투자 게임
•
문제점: 실제로 수익을 낼수 없다는 점과 기능이 한정적임

2. ai를 활용한 인식 관련된 웹사이트 코드펜 작업

•
간단한 설명: 다양한 유형의 퀴즈를 손 인식으론 정답을 골라 맞추는 웹앱입니다
•
웹사이트 링크:
https://codepen.io/pen?template=LENNxwK
[나만의 웹사이트 제작하기][한삼고][엄은궁]

1. 자유로운 웹사이트 코드펜 작업

[나만의 웹사이트 제작하기][오금고][임하연]

1. 자유로운 웹사이트 코드펜 작업링크

•
웹사이트 구상: 가위바위보 게임 , 미디어파이프를 활용해서 가위바위보를 측정하여 랜덤으로 컴퓨터와 가위바위보를 할 수 있는 게임을 만들었다.
[나만의 웹사이트 제작하기][성남고][한태성]

1. 자유로운 웹사이트 코드펜 작업

[나만의 웹사이트 제작하기][영동고][배현준]

1.작품개요

•
ai 활용계획: 입을 다물고 눈을 크게 뜨면 후진하고 입을 연채로 눈을 크게뜨면 전진하고 아닌상황에는 멈추는 로봇
•
하드웨어 설명: 저번에 쓰던것을 그대로 썼다

2. 작품사진

3. 작품 동작 동영상

[ai연동 마빗 제작과제][영동고][배현준]
1.
자유로운 웹사이트 코드펜 작업링크
[나만의 웹사이트 제작하기][경복여고][최예진]
[나만의 웹사이트 제작하기][정신여고][이영은]

1. 작품 개요

•
ai 활용 계획: 얼굴을 인식하여 face_visible 변수를 0과 1로 저장한다.
•
하드웨어 설명: 모터 2개를 이용해서 각각의 문을 양쪽으로 움직이는 장치를 만들었고, 마이크로비트 M1, M2 모터에 각각 연결하였다. 문을 움직일 때는 톱니바퀴를 사용하였다.

2. 작품 사진

3. 작품 동작 동영상

[ai연동 마빗 제작 과제][정신여고][이영은]

1. 작품 개요

•
ai활용 계획 : ex_티처블 머신 or 미디어파이프 를 활용해서 모터를 어떻게 움직일지 적어주세요
•
하드웨어 설명 : ex_간단히 어떤 모양을 만들었습니다.

2. 작품 사진

사진 업로드

3. 작품 동작 동영상

영상 업로드
[ai연동 마빗 제작 과제][한삼고][엄은궁]

1. 작품 개요

•
ai활용 계획 : 미디어파이프 를 활용해서 모터를 어떻게 움직일지 적어주세요
•
하드웨어 설명 : Case 06: The bigfoot Monster의 도안을 기반으로 조금 재구성하여 만들었습니다.

2. 작품 사진

사진 업로드

3. 작품 동작 동영상

영상 업로드
[ai연동 마빗 제작 과제][덕성여고][정현선]

1. 작품 개요

•
ai 활용 계획: 티처블머신을 활용해 왼손을 들면 전진하고 오른손을 들면 후진하는 모터사이클을 만든다.
•
하드웨어 설명: 3. Case 01: The Motorcycle을 참고해 하드웨어를 제작했다.

2. 작품 사진

3. 작품 작동 동영상

[ai연동 마빗 제작 과제][한삼고][임우린]
1.
작품 개요
-ai 활용 계획
티처블 머신을 이용해서 오른손을 들면 전진, 왼손을 들면 후진, 그대로 있으면 정지하는 자동차 만들기
-하드웨어 설명
wonder building kit 의 자동차 제작 모형을 참고함
[ai연동 마빗 제작 과제][경복여고][최예진]
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