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2025 한양대 ERICA 라즈베리파이피코를 활용한 AI 로봇 교육 이론과 실제 (25.03.08.)
2025.03.08.(토)
|
기술교과 교사 20명 대상
서울특별시교육청 장학사
김주현
|
상암고등학교 교사 성원경
|
서울로봇고등학교 교사 홍준의
수강생 만족도 조사 QR링크
수고 많으셨습니다!
연수 개요
•
커리큘럼
•
오시는 길
본관 정문으로 진입→엘레베이터 타고 3층→실습동 중앙 메이커랩
연수생 기본 정보 수합
강사 결과 보기
학습모듈
왜? 라즈베리파이인가?
아래 ppt 링크 :
http://zrr.kr/4dyk
•
라즈베리파이피코W에 대해
•
(참고)라즈베리파이 피코 w 란?
내장 LED 깜빡이기
서보모터 제어하기
난이도별 하드웨어 결정
*중대한 변경점
\color{FFA500}\rule{40px}{1px}
\color{FFA500}\rule{39px}{1px}
2축 따라쟁이 얼굴 로봇
3축 로봇팔
\color{FFA500}\rule{37px}{1px}
\color{FFA500}\rule{33px}{1px}
2축 권투 로봇
4축 로봇팔
\color{FFA500}\rule{33px}{1px}
\color{FFA500}\rule{28px}{1px}
4족 개 로봇
\color{FFA500}\rule{90px}{1px}
시리얼통신&웹통신&BLE통신
피코 서보모터 시리얼 통신
피코 블루투스(BLE) 제어 - 2개 서보모터 테스트
Realtime database 통신 pico 제어(Iot, Internet of Things)
웹 블루투스 통신 pico 제어
AI 모델 연동
🛝
티처블머신 AI 연동 (1)
웹 블루투스 + 미디어파이프 (피코 권투로봇) (1)
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(참고) 로봇과 공학 세계 교과서 내용
(참고) 평행 4절 링크 로봇팔과 로봇팔 종류
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2024 진건고 공학일반
화면 오른쪽 위 '홈'에 마우스를 가져다 두면 진건고 공학일반에 대해 알 수 있습니다. 레쓰기리~
2025학년도 로봇과 공학세계 수업운영에서 평가까지